機(jī)器人抓手、工件、夾具6D校準(zhǔn)系統(tǒng)該控制器配合我司的傳感器對(duì)于機(jī)器人末端的? 工具碰撞 ? 工具磨損 ? 工具更換等問題的發(fā)生，實(shí)現(xiàn)TCP的快速校準(zhǔn)，大大提高生產(chǎn)效率，減少成本浪費(fèi)。機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，不可避免的會(huì)發(fā)生一些意外情況，比如：碰撞，磨損，更換工具等問題。機(jī)器人本身使用高精度的伺服產(chǎn)品，在生產(chǎn)中發(fā)生偏移可以快速復(fù)原并可以保證其精度，但對(duì)于后期加裝在末端的工具，就無法通過機(jī)器人本身的精度來保證其工具的正確姿態(tài)，每次這樣的情況發(fā)生都需要花費(fèi)大量的人力，時(shí)間去進(jìn)行標(biāo)定校準(zhǔn)，既費(fèi)時(shí)又造成了大量的浪費(fèi)。機(jī)器人抓手、工件、夾具6D校準(zhǔn)系統(tǒng)