GALIL DMC-1846

DMC-1846 是美國GALIL 公司開發(fā)的第五代高速系列、PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器采用32位RISC結(jié)構(gòu)高速DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1～4個(gè)坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便地進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口。控制器具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能，同時(shí)還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級(jí)控制算法的PID調(diào)節(jié)器。 同DMC-18x0/18x2系列的控制器相比，該控制器由于采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，處理速度得到大大提升。伺服更新速率高達(dá)31μs/軸（快速模式），命令執(zhí)行周期由400μs/每條命令提高到40μs/每條命令，反饋速率由12MHz提升到22MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率由3 MHz提升到6MHz；用戶程序存儲(chǔ)空間由1000行*80字符擴(kuò)大到2000行*80字符，可存儲(chǔ)510個(gè)用戶變量和16000個(gè)數(shù)組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。極大地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制器提出的新要求，即使對(duì)微小線段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問題。