DMC-18x0 經(jīng)濟(jì)型PCI總線型控制卡是GALIL Optima家族系列的產(chǎn)品，采用Motorola 32-bit微處理器，兩個(gè)FIFO通道以及雙端 口的DPRAM確保了通訊的高速性。DMC-18x0可允許的伺服采樣速率最 高可達(dá)125μs/軸，編碼器反饋速率為12MHz，最 大步進(jìn)輸出脈沖速率為3MHz。在編程方面，該控制卡提供了1000行*80字符的存儲空間，可存儲254個(gè)用戶變量和8000個(gè)數(shù)組元素。DMC-18x0 可控制1~8軸，具有點(diǎn) -點(diǎn)定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制以及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能。PID算法包括帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等。