一種多工位沖床機(jī)械手，機(jī)架頂部設(shè)置有多個(gè)工位，工位下方的機(jī)架上設(shè)置有雙片檢測(cè)器、負(fù)壓吸盤(pán)、送料機(jī)構(gòu)，機(jī)架中部固定安裝有橫移驅(qū)動(dòng)氣缸、伸縮驅(qū)動(dòng)氣缸，橫移驅(qū)動(dòng)氣缸一側(cè)通過(guò)六角圓柱螺栓和彈簧墊片設(shè)置有導(dǎo)管，導(dǎo)管連接有液壓緩沖器，機(jī)架底部安裝有滾輪，機(jī)架上固定設(shè)置有分水濾氣器、油管、調(diào)壓器、儲(chǔ)氣罐、油霧器、壓力繼電器；分水濾氣器、調(diào)壓器和油霧器依次連接，分水濾氣器一側(cè)固定連接有油管，壓力繼電器上部與液壓緩沖器四連接，連接板上側(cè)固定設(shè)置有液壓緩沖器三、升降驅(qū)動(dòng)氣缸，機(jī)架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定設(shè)置有夾緊氣缸和液壓緩沖器二，夾緊氣缸連接有支撐板，機(jī)架中部外側(cè)設(shè)置有油標(biāo)