這是一種主從結構的網絡，即現(xiàn)場智能設備的數(shù)據(jù)、非智能設備的數(shù)據(jù)不斷匯集到節(jié)點（FSU），底層節(jié)點數(shù)據(jù)又再匯集到上級節(jié)點（LSC）,最終匯集到集中監(jiān)控中心（CSC） 　　數(shù)據(jù)采集層大多數(shù)采用的是RS-485或RS-232通信接口，以此實現(xiàn)監(jiān)測、控制信號的傳輸；但是在實際使用過程中，其無完整的協(xié)議規(guī)約、系統(tǒng)的實時性差、通訊的可靠性低、后期維護成本高、傳輸距離不理想、應用不靈活等缺點慢慢地暴露出來，這些都將對監(jiān)控網絡的延伸、功能強化、應用環(huán)境都會有所限制。CAN總線作為到目前為止具有國際標準的現(xiàn)場總線技術，它的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性， CAN總線技術具有抗干擾能力強、節(jié)點多、通訊速度快等優(yōu)點，而基于CAN總線技術所構成的CAN總線網絡則更具有良好的網絡安全性、抗干擾性、組網成本低等特點，可以有效的實現(xiàn)分布式控制和實時控制，特別適用于現(xiàn)場的復雜環(huán)境。 基于CAN總線架構的動環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)新型結構： 　　數(shù)據(jù)感知層：包括智能設備和非智能設備數(shù)據(jù)，智能設備擁有CAN或RS485/RS232通訊接口，非智能設備包含大量的開關量、模擬量信號。 　　數(shù)據(jù)采集層：本層由專用的模塊來采集信號，對于智能設備，通過CAN接口將RS485/RS232總線信號轉化為標準的CAN2.0B 信號，對于非智能設備，則通過IO模塊采集模塊量或開關量信號，并按照協(xié)議組成標準CAN幀發(fā)送到CAN總線上； 　　數(shù)據(jù)傳輸層：經過數(shù)據(jù)采集層，各種智能設備和非智能設備數(shù)據(jù)都轉化成標準的CAN信號，匯聚到CAN服務器上，CAN服務器上各種數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議重新組合，經過以太網/光口/GPRS將所有數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。 　　數(shù)據(jù)后臺：用于處理從以太網發(fā)來的各種數(shù)據(jù)，進行分析、統(tǒng)計、顯示。